[发明专利]装盒机

摘要

本发明公开了一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，进给机构包括第一机架、瓶子输送装置和取瓶装置，装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置，进给机构还包括托盘输送装置，第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，上盖闭合装置包括支架，支架上铰接有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，第一摆臂和第二摆臂端部分别设有错位配合的插舌拨爪和插舌定位抓，插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶。这种装盒机通过在装盒时添加托盘来防止运输中瓶子间的碰撞摩擦，而且装盒效率更高、效果更好。

主权项

一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，所述进给机构包括第一机架、设于第一机架一侧的瓶子输送装置和设于第一机架上的取瓶装置，所述装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置和说明书装入装置，其特征在于：所述进给机构还包括设于第一支架另一侧的托盘输送装置，所述第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，所述取瓶装置包括转盘和第一吸盘，所述第一吸盘通过第一气缸可上下升降地设置在转盘上且在转盘的带动下依次经过瓶子抓取工位和托盘抓取工位上方，所述上盖闭合装置包括支架，所述支架上铰接有横向设置的第一摆臂和纵向设置的第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，所述第一摆臂端部设有可滑动的插舌拨爪，所述插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶，所述第二摆臂端部设有插舌定位爪，所述插舌定位爪与插舌拨爪错位配合。