[发明专利]基于定位系统的回归引导方法及其系统在审
| 申请号： | 201410035165.2 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN104808656A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周昶;刘芳世;田角峰 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于定位系统的回归引导方法，该方法用于将自动行走设备引导至充电站，包括如下步骤：利用定位技术使所述自动行走设备回归至所述充电站所在的预定位置；以及利用对接装置将所述自动行走设备对接至所述充电站。上述基于定位系统的回归引导方法先利用定位技术使自动行走设备快速回归至所述充电站附近，再利用对接装置将自动行走设备对接至所述充电站，从整体上缩短了自动行走设备回归至充电站需要的时间。同时还提供了一种基于定位系统的回归引导系统，该系统通过定位模块可以控制自动行走设备先以直线路径快速回归至所述充电站附近，再通过对接装置将自动行走设备对接至所述充电站，有效提高自动行走设备回归至充电站的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 系统 回归 引导 方法 及其 | ||
【主权项】：
一种基于定位系统的回归引导方法，用于将自动行走设备引导至充电站，包括如下步骤：利用定位技术使所述自动行走设备回归至所述充电站所在的预定位置；以及利用对接装置将所述自动行走设备对接至所述充电站。
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