[发明专利]防倾覆四周履带式移动机构有效
| 申请号： | 201410035293.7 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103754280A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;刘刚峰;李长乐;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 防倾覆四周履带式移动机构，它涉及一种移动机构，具体涉及一种防倾覆四周履带式移动机构。本发明为了解决传统机器人移动机构稳定性差，应付不可预测的地形能力很低，而且容易倾覆的问题。本发明包括车体、电机、四个履带机构和驱动机构，车体为长方体结构，所述长方体每个侧面分别各安装一个所述履带机构，电机和所述驱动机构固定安装在车体内，电机的转动轴通过所述驱动机构与四个所述履带机构连接。本发明用于搜救机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 倾覆 四周 履带式 移动 机构 | ||
【主权项】：
防倾覆四周履带式移动机构，其特征在于：所述防倾覆四周履带式移动机构包括车体（1）、电机（2）、四个履带机构和驱动机构，车体（1）为长方体结构，所述长方体每个侧面分别各安装一个所述履带机构，电机（2）和所述驱动机构固定安装在车体（1）内，电机（2）的转动轴通过所述驱动机构与四个所述履带机构连接。
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