[发明专利]具有蓄电装置以及电阻放电装置的电动机控制装置有效

专利信息
申请号: 201410035484.3 申请日: 2014-01-24
公开(公告)号: CN103973193A 公开(公告)日: 2014-08-06
发明(设计)人: 丹羽正一;山本健太 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P23/10 分类号: H02P23/10;H02P27/06
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;范胜杰
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明涉及具有蓄电装置以及电阻放电装置的电动机控制装置。电动机控制装置具备:整流器,其对直流链路输出直流电力;逆变换器,其对直流电力与交流电力进行变换;停电检测单元,其检测停电;电压检测单元,其检测直流电压;蓄电装置,其蓄积直流电力;充电单元,其能够升压至比直流链路的直流电压高的电压地进行充电;放电单元,其使蓄电装置的直流电力放电到直流链路;电阻放电装置,其在检测出停电后的直流电压为电阻放电开始电平以上时对直流链路进行电阻放电,在检测出停电后的直流电压为电阻放电停止电平以下时不对直流链路进行电阻放电;放电动作判断单元,其在检测出停电后的直流链路的直流电压为预定阈值以下时使放电单元进行动作。
搜索关键词: 具有 装置 以及 电阻 放电 电动机 控制
【主权项】:
一种电动机控制装置(1),其特征在于,具备:整流器(11),其对从交流侧提供的交流电力进行整流而输出直流电力;逆变换器(12),其与作为上述整流器(11)的直流侧的直流链路(13)相连接,将上述直流链路(13)中的直流电力与电动机(2)的驱动电力或者再生电力即交流电力相互进行电力变换;停电检测单元(14),其检测上述整流器(11)的交流侧的停电;电压检测单元(20),其检测上述直流链路(13)中的直流电压值;蓄电装置(17),其与上述直流链路(13)相连接,能够蓄积直流电力;充电单元(15),其具有将上述蓄电装置(17)充电至比上述直流链路(13)中的直流电压高的电压的升压功能;放电单元(16),其使上述蓄电装置(17)与上述直流链路(13)短路从而使蓄积在上述蓄电装置(17)中的直流电力放电到上述直流链路(13);电阻放电装置(19),其与上述直流链路(13)相连接,在上述停电检测单元(14)检测出停电之后由上述电压检测单元(20)检测出的直流电压值为电阻放电开始电平以上时,该电阻放电装置(19)开始通过电阻放电来消耗上述直流链路(13)的直流电力的电阻放电动作,在该直流电压值为小于上述电阻放电开始电平的电阻放电停止电平以下时,该电阻放电装置(19)停止上述电阻放电动作;以及放电动作判断单元(18),在上述停电检测单元(14)检测出停电之后起直到上述电压检测单元(20)检测出的直流电压值变为第一阈值以下为止的期间,该放电动作判断单元(18)不输出用于使上述放电单元(16)进行动作的放电开始指令,在上述电压检测单元(20)检测出的直流电压值变为第一阈值以下的情况下,该放电动作判断单元(18)输出用于使上述放电单元(16)进行动作的放电开始指令。
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