[发明专利]一种水华防控机器人

摘要

本发明公开了一种水华防控机器人，包括过滤系统、运动系统和控制系统构成。所述过滤系统包括一个水泵、四个过滤箱和支撑板；所述控制系统包括自动驾驶系统、人机交互系统、太阳能电池板控制系统和水泵控制系统；所述运动系统包括支撑板、四个浮筒、六个螺旋桨和伺服电机；所述能源系统包括由太阳能电池板控制系统控制的太阳能电池板。本发明的水华防控机器人能遥控、自动、高效清除藻类，低成本预防水华的暴发，全年无休24小时工作，可节约大量船只、人力、能源和费用。在水华爆发之前，控制水华藻类密度，防止水华爆发。

主权项

一种水华防控机器人，包括过滤系统、控制系统、运动系统和能源系统构成；其特征在于：所述过滤系统包括一个水泵、四个过滤箱和支撑板，水泵固定于支撑板中间的开口，四个过滤箱分别设于支撑板上方，水泵入水口装有不锈钢筛网，水泵出水口安装出水总管，出水总管分为四个出水分管分别连接至四个过滤箱；所述过滤箱上设有泄水孔洞，箱内装有溢出式过滤袋；所述控制系统包括自动驾驶系统、人机交互系统、太阳能电池板控制系统和水泵控制系统；所述自动驾驶系统包括接收遥控器信号的遥控信号接收模块和接收计算机信号的无线串口模块，处理输入的运动控制信号的单片机模块、将信号输入不同的电子调速器模块的运动控制模块和驱动螺旋桨，调节螺旋桨转速的电子调速器模块；所述人机交互系统包括接收并解码手机短信的GSM解码器模块、处理信号并将其输入GSM解码器模块或LCD显示屏模块的单片机模块以及解码并回复手机短信的GSM解码器模块和显示机器人工作状态的LCD显示屏模块；所述太阳能电池板控制系统包括接收时间信号的GPS时间模块、处理信号并将其输入步进电机驱动模块的单片机模块以及驱动伺服电机升降的步进电机驱动模块；水泵控制系统包括接收计算机信号的无线串口模块、处理信号，并将其输入步进电机驱动模块的单片机模块以及驱动伺服电机升降的步进电机驱动模块；所述运动系统包括支撑板、四个浮筒、六个螺旋桨和伺服电机；所述四个浮筒和四个螺旋桨依次均匀固定于支撑板下方，四个螺旋桨推进方向分别为前后左右四个方向；另外两个螺旋桨设于四个浮筒中的两个的外侧切线方向且该两个螺旋桨推进方向相反，伺服电机分别与六个螺旋桨电连接；所述能源系统包括由太阳能电池板控制系统控制的太阳能电池板。