[发明专利]落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法

摘要

本发明提供落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法。落下辅助装置（50）包括滑台（52），其使对象物滑落；以及夹持组装体（54），其与滑台（52）协作地夹持在滑台（52）滑落的对象物。夹持组装体（54）包括夹持构件（56），其与滑台（52）的倾斜面协作地以从下方支撑的方式夹持对象物；支承构件（58），其支承夹持构件（56），以便夹持对象物，且向远离滑台（52）的方向移动；以及施力构件（62），其向夹持构件（56）赋予使夹持构件（56）朝向滑台（52）的旋转力。夹持构件（56）以能够旋转的方式支承于支承构件（58），利用施力构件（62）向夹持构件（56）赋予朝向滑台（52）施加的旋转力，从而夹持对象物。

主权项

一种落下辅助装置，其中，该落下辅助装置具有：滑台，其至少为一个，该滑台具有使对象物滑落的倾斜面，并用于将滑落后的对象物交付至下一工序；以及夹持组装体，其至少为一个，该夹持组装体一边与上述倾斜面协作地夹持在上述倾斜面滑落的对象物，一边沿着上述倾斜面所延伸的延伸方向移动，使被夹持的对象物落下，上述夹持组装体包括：夹持构件，其具有与上述倾斜面相对的夹持面，以由上述倾斜面与上述夹持面从下方支撑的方式夹持在上述倾斜面滑落的对象物；支承构件，其用于支承上述夹持面且向远离上述滑台的方向移动，以便在上述倾斜面的下部释放所夹持的对象物；以及施力构件，其用于对上述夹持构件赋予使上述夹持构件朝向上述滑台的旋转力，上述夹持构件的上述夹持面以上述倾斜面与上述夹持面之间的间隔随着朝向下方而逐渐缩窄的方式配置为相对于上述倾斜面具有斜度，上述夹持构件以能够转动的方式支承于上述支承构件，以便能够改变上述斜度。