[发明专利]用于能运动的车辆部件的调整装置

摘要

本发明涉及一种用于能运动的车辆部件的调整装置（1）。调整装置（1）包括电的伺服马达（3）、在从动侧与伺服马达（3）联接的调整机构（4）以及用于以马达电流（IM）驱控伺服马达（3）的控制单元（12）。控制单元（12）在此设置用于使伺服马达（3）的马达扭矩（D）通过对马达电流（IM）的限制被限制到扭矩极限值（DG）。控制单元（12）此外还设置用于使伺服马达（3）的马达转速（n）通过对马达电压（UM）的调节被调节到转速额定值（nS）。

主权项

一种用于能运动的车辆部件(2)的调整装置(1)，所述调整装置带有电的伺服马达(3)、在从动侧与所述伺服马达(3)联接的调整机构(4)以及用于以马达电流(IM)驱控所述伺服马达(3)的控制单元(12)，其中，所述控制单元(12)设置用于使所述伺服马达(3)的马达转速(n)通过对马达电压(UM)的调节被调节到转速额定值(nS)上，其特征在于，所述控制单元(12)还设置用于使所述伺服马达(3)的马达扭矩(D)通过对马达电流(IM)的限制被限制到扭矩极限值(DG)，其中，所述控制单元(12)具有PWM开关模块(20)以及用于驱控所述PWM开关模块(20)的调节线路(21)，其中，所述调节线路(21)包括具有比例积分调节器(25)的频率调节分支(22)和具有比例调节器(28)的扭矩限制分支(23)，其中，向所述频率调节分支(22)的比例积分调节器(25)输送第一差分信号(Δn)，所述第一差分信号与马达转速(n)同转速额定值(nS)之差成比例，其中，向所述扭矩限制分支(23)的比例调节器(28)输送第二差分信号(ΔD+)，当马达扭矩(D)的当前的实际值超过扭矩极限值(DG)时，所述第二差分信号就与马达扭矩(D)同扭矩极限值(DG)之差成比例，否则所述第二差分信号具有值0，其中，由所述频率调节分支(22)的比例积分调节器(25)给出的第一调整信号(Fn)和由所述扭矩限制分支(23)的比例调节器(28给出的第二调整信号(FD)在乘法元件(29)中相乘，并且其中，由此产生的总调节信号(F)被输送给所述PWM开关模块(20)。