[发明专利]工程型旋翼式无人飞行器

摘要

本发明公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机、旋翼、尾传动、起落架和机头罩，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的上侧板，两块上侧板之间设有至少两根连接上侧板的机身支柱，所述两块下侧板连接有后设备板。所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有十字盘，所述旋翼头与十字盘之间连接有相位器。采用上述结构该飞行器有效载荷可达10KG，可垂直起降，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。

主权项

一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架（10）、发动机、旋翼（20）、尾传动（30）、起落架（40）和机头罩（50），其特征在于：所述主机架（10）包括主轴（101）、相对设置于主轴（101）两侧的上侧板（102），两块上侧板（102）之间设有至少两根连接上侧板（102）的机身支柱（103），所述两块上侧板（102）分别与两块下侧板（104）固连，所述两块下侧板（104）连接有后设备板（105），所述主机架（10）还包括设置于主机架（10）内侧的驱动金属架（106）；所述发动机设置于主机架（10）内侧，与驱动金属架（106）固连；所述旋翼（20）与主轴（101）连接，包括旋翼头（201）、副翼框（202）、一对主旋翼（203），该主旋翼（203）固连于旋翼头（201）两侧，副翼框（202）上套设有一对副旋翼（204），所述旋翼头（201）下方连接有十字盘（205），所述旋翼头（201）与十字盘（205）之间连接有相位器（206）；所述尾传动（30）包括尾管（301）、水平设置于尾管（301）上的平尾（302）、与平尾（302）垂直并设置于尾管（301）上的垂尾（303）、设置于尾管（301）尾部的尾波箱组件（305），所述尾波箱组件（305）上设有尾旋翼（304）；所述起落架（40）通过锁紧螺栓与机身侧板可拆卸连接。