[发明专利]泵车智能臂弹性形变的矫正方法及装置有效
| 申请号： | 201410036749.1 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN103806665A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 代晴华;王建明;曾启;贾剑峰 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种泵车智能臂弹性形变的矫正方法及装置，应用于具有n节臂的泵车智能臂，其中所述n大于等于2，所述泵车智能臂弹性形变的矫正方法包括：根据有限元理论，计算所述泵车智能臂的第n节臂在当前载荷下的弹性形变量fn；根据所述弹性形变量fn及所述第n节臂的长度，求取所述泵车智能臂的臂架末端在所述第n节臂的局部坐标系下的坐标；并通过坐标旋转和平移实现所述臂架末端在各节臂的局部坐标系下的坐标转换；以及计算所述臂架末端在当前时刻及上一时刻在同一节臂的局部坐标系下的位置差；根据所述位置差进行弹性形变补偿操作。本发明提供的泵车智能臂弹性形变的矫正方法能保证形变计算的准确性，提高了臂架运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 弹性 形变 矫正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种泵车智能臂弹性形变的矫正方法，应用于具有n节臂的泵车智能臂，其中所述n大于等于2，其特征在于，所述泵车智能臂弹性形变的矫正方法包括：根据有限元理论，计算所述泵车智能臂的第n节臂在当前载荷下的弹性形变量fn；根据所述弹性形变量fn及所述第n节臂的长度，求取所述泵车智能臂的臂架末端在所述第n节臂的局部坐标系下的坐标；并通过坐标旋转和平移实现所述臂架末端在各节臂的局部坐标系下的坐标转换；以及计算所述臂架末端在当前时刻及上一时刻在同一节臂的局部坐标系下的位置差；根据所述位置差进行弹性形变补偿操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一汽车制造有限公司，未经三一汽车制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410036749.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磨床门把手
- 下一篇：一种复合建筑模板及其安装结构
