[发明专利]图像获取设备和载物台控制方法

摘要

本发明公开了图像获取设备和载物台控制方法，其中该图像获取设备包括图像拾取单元、载物台、连接单元、移动机构、位置检测单元和控制单元。图像拾取单元包括物镜。载物台被配置为确定病理载玻片在物镜光轴方向中的位置，并且病理载玻片是图像拾取单元的图像拾取目标。连接单元设置于载物台。移动结构通过连接单元连接到载物台，并且被配置为在光轴方向中移动载物台。位置检测单元被配置为对于在载物台上预设定的测量点，检测载物台在光轴方向上的位置。控制单元被配置为通过至少使用由位置检测单元的检测结果来控制移动机构。

主权项

一种图像获取设备，包括：图像拾取单元，包括物镜；载物台，被配置为在所述物镜的光轴方向上相对于所述图像拾取单元定位病理载玻片，所述病理载玻片作为所述图像拾取单元的图像拾取对象；连接单元，连接至所述载物台；移动机构，所述移动机构包括步进电机，其中，所述移动机构通过所述连接单元连接到所述载物台并且被配置为在所述光轴方向上移动所述载物台；位置检测单元，被配置为针对在所述载物台上预设的测量点，检测所述载物台在所述光轴方向上的位置；以及控制单元，被配置为通过至少使用所述位置检测单元的检测结果来控制所述移动机构，其中所述控制单元包括：位置计算单元，被配置为计算每个单位时间的移动目标位置作为序列，所述单位时间比将所述载物台移动到摄取所述病理载玻片的图像所在的图像拾取位置所需的时间段短，差计算单元，被配置为针对每个所述单位时间计算所述移动目标位置和由所述位置检测单元所检测的位置之间的差，以及转换单元，被配置为将所述差转换为所述步进电机的控制量，其中，所述移动目标位置为在逝去所述单位时间之后所述载物台将定位的位置。