[发明专利]用于将螺纹盖施加到容器上的装置有效
| 申请号： | 201410038698.6 | 申请日： | 2014-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104340936B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 塞尔吉奥·西里奥 | 申请（专利权）人： | 阿罗尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司11611 | 代理人： | 朱绘,王红 |
| 地址： | 意大利阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于将螺纹盖施加到容器上的装置，包括夹持机构(20,22)，至少一个旋拧头(24)，至少一个电动马达(30)，所述夹持件(28)能进行与所述旋转运动同步的沿所述纵向轴线(B)的平移运动，以便在操作期间使所述夹持件(28)沿旋拧路径移动，该装置还包括构造用于检测所述容器(C)的螺纹(16)和由所述夹持件(28)所夹持的盖子(34)的螺纹(36)的图像的至少一个视觉系统(38)，和电控制单元(48)，其构造用于处理所述螺纹(16,36)的图像，并确定所述容器(C)的螺纹(16)的起始点的角位置和所述盖子(34)的螺纹(36)的起始点的角位置，并且用于控制所述盖子(34)的角位置的调节，以通过布置在预定的相对位置中的相应的螺纹(16,36)来将盖子(34)旋拧到相应的容器(C)上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 螺纹 施加 容器 装置 | ||
【主权项】：
用于将螺纹盖施加到容器上的装置，包括：夹持机构(20,22)，其构造用于保持相应的容器(C)，至少一个旋拧头(24)，其包括构造用于保持相应的盖子(34)的夹持件(28)，至少一个电动马达(30)，其与所述旋拧头(24)相关联，并且构造成控制所述夹持件(28)的围绕纵向轴线(B)的旋转运动，其中，所述夹持件(28)能进行与所述旋转运动同步的沿所述纵向轴线(B)的平移运动，以便在操作期间使所述夹持件(28)沿旋拧路径移动，视觉系统(38)，其构造用于检测被所述夹持件(28)所保持的所述盖子(34)和所述容器(C)的螺纹(16)的图像，以及电控制单元(48)，其构造用于处理所述图像，并确定所述容器(C)的螺纹(16)的起始点的角位置和所述盖子(34)的螺纹(36)的起始点的角位置，并且用于控制所述盖子(34)的角位置的调节，以通过布置在预定的相对位置中的相应的螺纹(16,36)来将盖子(34)旋拧到相应的容器(C)上，其特征在于，所述视觉系统(38)包括第一观测机构(40)和第二观测机构(42)，所述第一观测机构(40)用于检测所述容器(C)的螺纹(16)的图像，所述第二观测机构(42)用于检测所述盖子(34)的螺纹(36)的图像。
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