[发明专利]一种机器人夹持模块

摘要

本发明涉及一种机器人的夹持模块。该夹持模块包括两个相对设置的夹爪组件、上下可拆分的夹持器平台、夹持器传动组件、及夹持锁紧机构等。通过电机及减速器带动上下夹持器平台内的传动机构转动，从而实现双手爪的张开和闭合。本夹持模块结构简单紧凑，上下夹持器平台可分离，方便装配和拆卸，下夹持器平台上设有多排与其它零部件相接的孔位，方便搭载不同的机器人模块。同时，平行四边形机构上设有夹持锁紧机构，能保证在夹持状态下自动锁紧。在平行四边形机构上还设有连接双手爪的孔位，方便更换不同尺寸和外形的手爪或安装检测装置，来适应不同抓持介质、环境或从事不同的任务作业，从而能搭建不同的机器人构型或系统。

主权项

一种机器人夹持模块，其特征在于，包括一个带有盘式电机（1）的驱动机构；所述驱动机构的输出与夹持器传动组件配接，所述夹持器传动组件设置在一个具有空腔的夹持器平台内，夹持器传动组件与夹爪组件连接，所述夹爪组件包含若干连杆以及与连杆连接的手爪（21）；所述驱动机构通过夹持器传动组件带动连杆从而控制手爪（21）的开合。