[发明专利]多重空间位置信息叠加定位与导航的仓储建模管理方法

摘要

本发明公开了一种多重空间位置信息叠加定位与导航的仓储建模管理方法，包括以下步骤：在仓库管理中心安装物流仓储建模管理系统；通过北斗/GPS卫星定位系统获取仓库中特征点的绝对坐标值（包括经纬度和海拔高度）；将绝对坐标值中的海拔高度转换为其在货柜中的实际层数；将经纬度转换为其在仓库中与平面基准点的距离，从而进一步获取其所在的货柜编号信息以及在货柜上的水平位置信息；利用上述数据建立立体仿真堆叠托盘型框架模型并绘制出三维仿真图像后，构建导航路线；然后输出到立体仓储仿真规划模块中进行物流仓储管理。本发明流程简单、安全可靠、使用成本低，适用于大型物流仓储的管理，能够节约存物、取物的时间成本和人力成本。

主权项

一种多重空间位置信息叠加定位与导航的仓储建模管理方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，在仓库管理中心安装物流仓储建模管理系统，该系统包括导航模块、通信模块、存储模块、垂直高度叠加定位模块、平面空间定位模块、立体导航建模模块和立体仓储仿真规划模块；所述的导航模块与垂直高度叠加定位模块、平面空间定位模块相连接；所述的垂直高度叠加定位模块、平面空间定位模块分别与立体导航建模模块相连接；所述的立体导航建模模块与立体仓储仿真规划模块相连接；所述的导航模块、通信模块、立体导航建模模块和立体仓储仿真规划模块分别与存储模块相连接；步骤二，所述的导航模块通过北斗/GPS卫星定位系统获取仓库中特征点的绝对坐标值，并传输给存储模块进行存储，同时传输给垂直高度叠加定位模块和平面空间定位模块；所述的特征点包括仓库入口处的平面基准点和各个货柜的边缘点；所述的绝对坐标值包括经纬度和海拔高度；步骤三，所述的垂直高度叠加定位模块将特征点的绝对坐标值中的海拔高度转换为其在货柜中的实际层数；步骤四，所述的平面空间定位模块将特征点的绝对坐标值中的经纬度转换为其在仓库中与平面基准点的距离，从而进一步获取特征点所在的货柜编号信息以及在货柜上的水平位置信息；步骤五，所述的立体导航建模模块将步骤三和步骤四中所获得特征点的信息数据在仓库立体仿真空间中进行标注，建立立体仿真堆叠托盘型框架模型并绘制出三维仿真图像后，开始构建导航路线；然后输出给存储模块进行保存，同时还输出到立体仓储仿真规划模块中进行物流仓储管理。