[发明专利]图像畸变矫正方法和系统

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种图像畸变矫正方法和系统。其中图像畸变矫正方法包括：步骤S1：对一基准图片的原图片进行畸变，得到所述基准图片畸变后的图片，其中所述基准图片中标定有N个离散点，N≥1且N为自然数；步骤S2：得到所述原图片中每一离散点的位置以及所述畸变后的图片中每一离散点的位置；步骤S3：用所述畸变后的图片中离散点的位置减去所述原图片中离散点的位置，得到离散点的移位矢量；步骤S4：采用插值方法计算出所述基准图片的整个图像的移位矢量场；步骤S5：根据所述移位矢量场对需矫正图像进行图像畸变矫正。本发明的图像畸变矫正方法和系统方式简单、自适应能力强且矫正效果好。

主权项

1.一种图像畸变矫正方法，其特征在于，包括：步骤S1：对一基准图片的原图片进行畸变，得到所述基准图片畸变后的图片，其中所述基准图片中标定有N个离散点，N≥1且N为自然数；步骤S2：得到所述原图片中每一离散点的位置以及所述畸变后的图片中每一离散点的位置；所述步骤S2具体为：通过人工测量，得到所述原图片中每一离散点的位置以及所述畸变后的图片中每一离散点的位置；或者将原图片的电子档和畸变后的图片的电子档输入计算机，通过计算机计算出所述原图片中每一离散点的位置以及所述畸变后的图片中每一离散点的位置；其中，设X'(i,j)和Y'(i,j)分别为原图片中点的X轴坐标位置和Y轴坐标位置，设X(i,j)和Y(i,j)分别为畸变后的图片中点的X轴坐标位置和Y轴坐标位置；步骤S3：用所述畸变后的图片中离散点的位置减去所述原图片中离散点的位置，得到离散点的移位矢量；所述步骤S3具体为：离散点的移位矢量为：u(i,j)＝X'(i,j)‑X(i,j)，v(i,j)＝Y'(i,j)‑Y(i,j)，其中u(i,j)为基准图片中坐标(i,j)畸变前后的X轴方向移位矢量，v(i,j)为基准图片中坐标(i,j)畸变前后的Y轴方向移位矢量；根据离散点的坐标X'(i,j)、X(i,j)、Y'(i,j)和Y(i,j)，计算出二维函数u(x,y)和v(x,y)在离散点u(i,j),v(i,j)的函数值；步骤S4：采用插值方法计算出所述基准图片的整个图像的移位矢量场；所述步骤S4具体为：采用线性插值方法计算出二维函数u(x,y)和v(x,y)在每个像素点的函数值，得到所述基准图片的整个图像的移位矢量场；步骤S5：根据所述移位矢量场对需矫正图像进行图像畸变矫正；所述步骤S5具体为：根据所述移位矢量场，将需矫正图像中每一像素点的位置减去每一像素点的移位矢量，得到畸变矫正后的图像。