[发明专利]一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法有效
| 申请号： | 201410040694.1 | 申请日： | 2014-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN103759660A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王晗;吴志雄;陈新;陈新度;陈彬;韦小海;范朝龙 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/26 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法。包括如下方式：(1）安装CMOS传感器和光栅尺尺身时，CMOS传感器读取上下两个采样窗口，由于光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角，上下两个窗口数将存在一个差值，不断调整光栅尺尺身或者CMOS传感器，使读码差值最小，达到调零光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角目的；（2）安装光栅尺尺身和机械外壳时，在运动方向上运动固定位移，并记录光栅编码读数，得到误差补偿量，在实际运动中做为误差补偿值，纠正光栅尺身和运动方向的夹角引入的累计误差值。本发明能自动计算CMOS传感器和光栅尺尺身的偏角，矫正平行度误差，也提供无法纠光栅尺尺身和基准方向平行度误差情况下的误差补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对 光栅尺 辅助 安装 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法，其特征在于所述辅助安装和误差补偿方法包括如下方式：(1）安装CMOS传感器和光栅尺尺身时，CMOS传感器读取上下两个采样窗口,由于光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角，上下两个窗口数将存在一个差值，通过不断调整光栅尺尺身或者CMOS传感器，使得读码差值最小，达到调零光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角目的；（2）安装光栅尺尺身和机械外壳时，在运动方向上运动固定位移，并记录光栅编码读数，得到误差补偿量，在实际运动中做为误差补偿值，纠正光栅尺身和运动方向的夹角引入的累计误差值。
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