[发明专利]虾的自动精选分级方法与装置有效
申请号: | 201410040879.2 | 申请日: | 2014-01-27 |
公开(公告)号: | CN103801520A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 成芳;刘子豪;龚朝勇 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种虾的自动精选分级装置,包括上料系统、分选通道、采图系统、分级系统和图像处理系统;上料系统用于将待分选的原料虾单排输出至分选通道;分选通道分为依次衔接的缓冲通道和采样通道,采样通道分隔成多个单列化通道,缓冲通道内设有多个方向调整器,用于将上料系统输出的原料虾分隔为单个并调节每个原料虾进入对应单列化通道的姿态;采图系统用于采集原料虾的图像;分级系统包括与单列化通道对应的喷气嘴,该喷气嘴受控于图像处理系统,用于吹动虾体进入不同的接料槽;图像处理系统用于分析图像,对每个虾体的图像分级处理,根据分级结果,并发出控制分级系统的信号。本发明还公开了一种虾的自动精选分级方法。 | ||
搜索关键词: | 自动 精选 分级 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种虾的自动精选分级装置,其特征在于,包括上料系统、分选通道、采图系统、分级系统和图像处理系统;上料系统用于将待分选的虾体单排输出至分选通道;分选通道分为依次衔接的缓冲通道(8)和采样通道(12),采样通道(12)分隔成多个单列化通道,所述缓冲通道(8)内设有多个方向调整器,用于将上料系统输出的虾分隔为单个并调节每个虾体进入对应单列化通道的姿态;采图系统用于采集每个单列化通道内虾体的图像,采图系统包括位于采样通道(12)上下且错位布置的两个光照箱(13),每个光照箱内均设有相机(21);分级系统包括与每个单列化通道对应的喷气嘴(27),该喷气嘴(27)受控于所述的图像处理系统,用于吹动由单列化通道输出的虾体进入不同的接料槽;图像处理系统用于分析所述的图像,对每个虾体的图像分级处理,根据分级结果,并发出控制分级系统的信号。
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