[发明专利]基于机器视觉的零件分拣装置及方法有效
| 申请号： | 201410040891.3 | 申请日： | 2014-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN103785622A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 包晓敏;袁欢;汪亚明;沈军民 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的零件分拣装置，包括分拣机构，用于定时采集零件图像的CCD相机；用于从零件图像获取分拣信息并发送推送指令的图像处理系统；所述分拣机构还包括：用于接收推送指令并推送零件的气缸；与气缸位置配合且用于接收零件的若干流水线分支。利用本发明的零件分拣装置，本发明还公开了零件分拣方法，包括如下步骤：步骤1，传送零件，并定时采集零件图像；步骤2，由零件图像获取零件的分拣信息；步骤3，根据分拣信息将零件分拣至对应的位置；步骤4，重复步骤1至步骤3，直至所有零件分拣完毕。本发明提出的基于机器视觉的零件分拣装置及方法可大大提高生产效率，实现生产自动化以及工业操作的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 零件 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的零件分拣装置，包括用于分拣零件的分拣机构，所述分拣机构具有用于传送零件的流水线，其特征在于，所述零件分拣装置还包括用于定时采集零件图像的CCD相机，以及用于从零件图像获取分拣信息并发送推送指令的图像处理系统，所述分拣机构还包括：设置于所述流水线一侧，用于接收推送指令并推送零件的气缸；用于接收零件的若干流水线分支，其中各流水线分支设置于所述流水线另一侧且与各气缸位置相对应。
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