[发明专利]一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构及方法

摘要

本发明涉及一种适用于一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构及控制方法，分层控制架构包括上层电液复合制动控制单元和下层液压控制单元，上层电液复合制动控制单元通过与整车控制系统和下层液压调节单元通讯，得到车辆的当前运行状态，实现制动力分配和稳定性控制，将所需的各个轮缸目标压力发送至下层液压调节单元进行实时调节，并将轮缸实际压力发送给上层电液复合制动控制单元。本发明实现控制系统的模块化、分层设计，便于软件和硬件的独立设计、调试、安装及试验，能够集成车辆稳定性控制，还可与再生制动结合成为电液复合制动系统，可广泛适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车制动系统。

主权项

一种适用于一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，包括上层电液复合制动控制单元和下层液压控制单元；上层电液复合制动控制单元：由上层微处理器(101)、上层模拟量处理电路(102)、数字量处理电路(103)、上层电源模块(104)、上层泵驱动电路(105)、上层阀驱动电路(106)、状态指示模块(107)及上层通讯模块(108)组成，上层模拟量处理电路(102)、数字量处理电路(103)及上层电源模块(104)向上层微处理器(101)输入信号，上层微处理器(101)接收信号并驱动上层泵驱动电路(105)、上层阀驱动电路(106)、状态指示模块(107)，所述的上层通讯模块(108)与上层微处理器(101)相连并与下层液压控制单元交换信息；下层液压控制单元：由下层微处理器(201)、下层模拟量处理电路(202)、下层电源模块(203)、下层泵驱动电路(204)、下层阀驱动电路(205)及下层通讯模块(206)组成，下层模拟量处理电路(202)、下层电源模块(203)向下层微处理器(201)发送信号，下层微处理器(201)向下层泵驱动电路(204)、下层阀驱动电路(205)及下层通讯模块(206)发送信号，所述的下层通讯模块(206)与下层微处理器(201)相连并与上层电液复合制动控制单元交换信息；上层电液复合制动控制单元中，所述的上层模拟量处理电路(102)采集处理液压传感器信号、制动踏板位移传感器信号、横摆角速度传感器信号、纵/横向加速度传感器信号，信号处理完成后送入上层微处理器(101)的模拟量采集接口；所述的数字量处理电路(103)采集每个车轮的轮速信号，信号处理完成后送入上层微处理器(101)的数字量采集接口；所述的上层泵驱动电路(105)接受上层微处理器(101)控制，驱动预压泵工作，为高压蓄能器建立压力；所述的上层阀驱动电路(106)接受上层微处理器(101)控制，与预压泵配合工作，具有开‑关两种工作状态，实现不同工作模式切换；所述的状态指示模块(107)接受上层微处理器(101)控制，指示当前系统工作状态和控制模式；所述的上层通讯模块(108)至少包含两个接口，与整车控制网络和下层液压控制单元实现指令传输和数据交换；所述的上层微处理器(101)与整车控制网络和下层液压控制单元实现指令传输和数据交换；下层液压控制单元中，所述的下层模拟量处理电路(202)采集处理每个轮缸液压传感器信号，信号处理完成后送入下层微处理器(201)模拟量采集接口；所述的下层泵驱动电路(204)接受下层微处理器(201)控制，驱动回油泵工作；所述的下层阀驱动电路(205)接受下层微处理器(201)控制，分别独立控制四路进油电磁阀、四路出油电磁阀；所述的下层通讯模块(206)与上层电液复合制动控制单元的上层通讯模块(108)连接进行数据传输。