[发明专利]一种可屈伸膀胱内窥镜

摘要

本发明涉及一种可屈伸膀胱内窥镜，包括光源、输光光纤、成像光纤、输像光纤和图像显示装置，成像光纤和输光光纤均设置在鞘管内，鞘管由相互铰接的鞘管Ⅰ和鞘管Ⅱ组成，鞘管Ⅰ的外壁上对称设有两个沿轴向设置的滑槽，内窥镜还包括摆动驱动装置，摆动驱动装置用以从远端控制鞘管Ⅱ4的摆动。本发明的用于膀胱的内窥镜，其头端可根据需要进行不同程度的摆动，可适用于膀胱内任何部位的诊断，可对膀胱内视野做到无盲区，弥补了现有膀胱镜的不足，明显提高了膀胱镜的确诊率，而其调节方式为纯机械原理，还可节约能源，降低装置的复杂性，增加可行性。

主权项

一种可屈伸膀胱内窥镜，包括光源、光耦合部件、输光光纤（1）、成像光纤（2）、输像光纤、图像耦合部件和图像显示装置，光源通过光耦合部件连接输光光纤（1），成像光纤（2）与图像耦合部件相连，图像耦合部件通过输像光纤连接图像显示装置，所述的成像光纤（2）和输光光纤（1）均设置在鞘管内，其特征在于：所述的鞘管由鞘管Ⅰ（3）和鞘管Ⅱ（4）组成，鞘管Ⅰ（3）和鞘管Ⅱ（4）通过销轴（5）铰接在一起，鞘管Ⅰ（3）的外壁上对称设有两个沿轴向设置的滑槽，所述的内窥镜还包括摆动驱动装置，驱动装置主要由两个齿轮（6）、一个驱动齿轮（8）、两个齿条（7）和两个推拉件（9）组成，两个齿条（7）分别卡设在滑槽内，且均可沿滑槽产生轴向位移，两个齿轮（6）均设置在鞘管Ⅰ（3）远离鞘管Ⅱ（4）的一端，且分别于两个齿条（7）相啮合，所述两个齿轮（6）均连接有同轴的从动齿轮（10），驱动齿轮（8）设置在两个从动齿轮（10）之间且与两个从动齿轮（10）均啮合，两个齿条（7）远离齿轮（6）一端分别通过推拉件（9）与鞘管Ⅱ（4）连接。