[发明专利]车至车距离计算装置和方法

摘要

本发明公开了车至车距离计算装置和方法。以一种比较简单和精确的方式计算车辆之间的距离。为了实现所述目的，通过安装在一个其自身车辆上的相机，对在自身车辆前方行驶的目标车辆成像。从所捕捉的图像检测所述目标车辆的图像。从所捕捉的图像检测消失点的位置、以及表示所述目标图像的所述图像的下边缘的位置。基于所检测到的位置计算所述目标图像的距离。

主权项

一种车至车距离计算装置，包括：成像控制设备，用于控制已经安装在其自身车辆上的相机，以便对其自身车辆的前方成像；边缘检测设备，用于从通过由所述相机成像获得的图像中，检测目标‑车辆图像的上边缘和下边缘两者，所述目标‑车辆图像表示目标车辆；消失点检测设备，用于从通过由所述相机成像获得的所述图像中检测消失点；和距离计算设备，所述距离计算设备，在令h表示安装所述相机的位置的高度，令Δh1表示由所述边缘检测设备所检测的、目标车辆的后端的下边缘离道路的高度，令Δd表示从上述相机被安装的位置至其自身车辆前端的距离，令Δy表示由所述消失点检测设备所检测的、消失点的Y坐标位置和目标‑车辆的后端的下边缘的Y坐标位置之间的距离，令Δh2表示由所述消失点检测设备所检测的、目标车辆的后端的上部离道路的高度，令Δθ(rad)表示相机的每一Y坐标值的角分辨率的情况下，将根据公式1计算的车至车距离d与根据公式3计算的车至车距离d的平均距离，或者根据公式2计算的车至车距离d与根据公式3计算的车至车距离d的平均距离作为目标车辆的车至车距离而计算，所述公式1由如下公式表示：Δy·Δθ(rad)＝(h‑Δh1)/(d+Δd)，所述公式2由如下公式表示：Δy·Δθ(rad)＝h/(d+Δd)，所述公式3由如下公式表示：Δy·Δθ(rad)＝(h‑Δh2)/(d+Δd)。