[发明专利]一种检测直线加速器等中心与球体半径的方法

摘要

本发明公开一种检测直线加速器等中心与球体半径的方法，通过调整准直器、机架、治疗床的旋转角度分别获取准直器、机架、治疗床上设置的激光定位灯在光电传感器阵列上的第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点；通过最小二乘法将所述准直器、机架或治疗床的第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点拟合成圆，获取该圆的圆心坐标并将该圆心坐标相应地设定为准直器、机架或治疗床的轴心；根据准直器、机架或治疗床的轴心计算出直线加速器等中心的三维坐标O(x₀，y₀，z₀)与球体半径R。本方法的检测结果精确，检测过程简单快捷。

主权项

1.一种检测直线加速器等中心与球体半径的方法，所述直线加速器包括机架、准直器和治疗床，所述准直器设置于机架的治疗头的下底面，所述治疗床设置于所述治疗头的下方，其特征在于，该方法应用于检测直线加速器等中心与球体半径的系统中，所述系统包括所述直线加速度器、激光定位灯以及光电传感器阵列，所述方法包括步骤：S1、将准直器、机架、治疗床中一个的旋转角度调至零位，激光定位灯相应地设置于被调整旋转角度的准直器、机架或治疗床上，光电传感器阵列相对于激光定位灯固定设置于直线加速器以外，根据光电传感器阵列接收激光定位灯发射出来的光线，分析获取到的光线的中心点，并计算此中心点的坐标，记为第一坐标点；S2、将步骤S1中被调整旋转角度的准直器、机架或治疗床旋转任意角度，根据光电传感器阵列再次分析所述激光定位灯的光线的中心点，并计算此中心点的坐标，记为第二坐标点，然后循环步骤S2获取第三坐标点，然后进入步骤S3；S3、通过最小二乘法将所述准直器、机架或治疗床的第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点拟合成圆，获取该圆的圆心坐标并将该圆心坐标相应地设定为准直器、机架或治疗床的轴心；S4、当重复步骤S1至S3直至准直器、机架和治疗床的轴心获取完成后，记准直器的轴心为A(x₁，y_l，z_l)，机架的轴心为B(x₂，y₂，z₂)，治疗床的轴心为C(x₃，y₃，z₃)，根据公式xyz1x1y1z11x2y2z21x3y3z31=0]]>和R2=(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2---(1)R2=(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2---(2)R2=(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2---(3)]]>计算出直线加速器等中心的三维坐标O(x₀，y₀，z₀)与球体半径R。