[发明专利]图像获取装置及其图像形变检测方法

摘要

本发明提供一种图像获取装置及其图像形变检测方法。图像形变检测方法适用于具有第一图像传感器与第二图像传感器的图像获取装置，且包括下列步骤。通过第一图像传感器获取第一图像，并通过第二图像传感器获取第二图像。依据第一图像与第二图像执行形变检测，以获取第一图像与第二图像之间的比对信息。依据比对信息判断第一图像与第二图像之间的坐标参数关系是否改变。其中，此坐标参数关系关联于第一图像传感器与第二图像传感器之间的空间设置关系。

主权项

一种图像形变检测方法，适用于具有第一图像传感器与第二图像传感器的图像获取装置，其中该第一图像传感器与该第二图像传感器以空间设置关系而设置于所述图像获取装置上，其特征在于，该图像形变检测方法包括：通过该第一图像传感器获取第一图像，并通过该第二图像传感器获取第二图像；通过当前校正参数对该第一图像与该第二图像进行图像纠正；依据进行该图像纠正后的该第一图像与该第二图像执行形变检测，以获取该第一图像与该第二图像之间的比对信息；以及依据该比对信息判断该第一图像与该第二图像之间的坐标参数关系是否改变，以判定该当前校正参数是否已与该第一图像传感器与该第二图像传感器之间的该空间设置关系不相符，其中该坐标参数关系关联于该第一图像传感器与该第二图像传感器之间的该空间设置关系。