[发明专利]一种用于食品行业的机械爪无效
申请号: | 201410044384.7 | 申请日: | 2014-02-05 |
公开(公告)号: | CN103770124A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 赵西奎 | 申请(专利权)人: | 苏州信文食品有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215127 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明所述的用于食品行业的机械爪,设置在机械臂内部的固定机构连接有伸缩机构,所述伸缩机构的下端连接有齿条,所述齿条两侧设置有限位机构,所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮,两个所述扇形齿轮在所述齿条的相对两侧与所述齿条齿合,两个所述扇形齿轮固定连接有相对设置的指爪,所述齿条的下方设置有传感器,所述伸缩机构上设置有控制器,所述控制器和所述传感器与控制系统连接,所述控制系统通过传感器传送的数据得出爪的力度,从而控制所述控制器,控制所述伸缩机构伸缩,从而控制所述指爪的张合度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 食品行业 机械 | ||
【主权项】:
一种用于食品行业的机械爪,其特征在于,设置在机械臂内部的固定机构(1)连接有伸缩机构(2),所述伸缩机构(2)的下端连接有齿条(3),所述齿条(3)两侧设置有限位机构,所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮(4),两个所述扇形齿轮(4)在所述齿条(3)的相对两侧与所述齿条(3)齿合,两个所述扇形齿轮(4)固定连接有相对设置的指爪(5),所述齿条(3)的下方设置有传感器(8),所述伸缩机构(2)上设置有控制器,所述控制器和所述传感器(8)与控制系统连接。
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