[发明专利]用于洗衣液装箱的成型装置

摘要

本发明公开一种用于洗衣液装箱的成型装置，属于工业机器人应用技术领域。本发明装置包括收集手臂机构、链板输送机构、推送机构；收集手臂机构与链板输送机构的前端垂直对接，推送机构在链板输送机构的正上方。洗衣液经过收集手臂机构的收集后按照生产节拍送入链板输送机构，链板输送机构按照生产节拍将洗衣液传送进入推送机构中，推送机构将链板输送机构上一箱数量的洗衣液推紧成型。本发明装置对于提高洗衣液生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有积极意义。

主权项

一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于该成型装置包括收集手臂机构（1）、链板输送机构（2）、推送机构（3）；所述收集手臂机构（1）与所述链板输送机构（2）的前端垂直对接，所述推送机构（3）在所述链板输送机构（2）的正上方；所述收集手臂机构（1）由收集手臂（4）、收集手臂移动装置（5）、收集区输送线（6）、洗衣液输送线（7）组成，所述收集手臂（4）与所述收集手臂移动装置（5）通过收集手臂支撑板（17）联接，所述收集手臂移动装置（5）与所述收集区输送线（6）通过前送装置支承板（33）以及收集侧板（39）的固连而联接，所述收集区输送线（6）与所述洗衣液输送线（7）相互靠近，收集挡板（35）与输送挡板（48）对齐；所述链板输送机构（2）由链板输送机架（8a）、动力输入装置（56）、输送链（57）、定位导向装置（58）组成，所述链板输送机构（2）通过所述链板输送机架（8a）支承，所述动力输入装置（56）通过轴承（67）装在所述链板输送机架（8a）的支架(59)内，所述输送链(57)与所述动力输入装置(56)通过链轮(69)与驱动轴(74)及从动轴(68)相联接，所述定位导向装置(58)通过弯头支架(70)固连在第三立架(61)上；所述推送机构(3)由推送机架(8b)、排推装置(78)、装箱操作台(79)、整形装置(80)组成，所述推送机架(8b)支承所述推送机构(3)，所述装箱操作台（79）通过操作面板（86）固定在所述推送机架（8b）上的横梁（81）上，所述整形装置（80）安装在所述装箱操作台（79）的操作面板（86）上，所述排推装置（78） 通过推箱气缸安装板（96）固定在所述推送机架（8b）的第四立架（83）上。