[发明专利]一种掘进机主驱动系统转速的预测函数控制方法有效
| 申请号： | 201410045974.1 | 申请日： | 2014-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN103941586A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王景成;费灵;张浪文;刘华江;苗浩轩;史元浩 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种掘进机主驱动系统转速的预测函数控制方法，包括以下步骤：（1）建立驱动系统的传递函数模型；（2）分解出每个输入与输出的关系，得到多个实际模型，每个实际模型包括单个输入与单个输出；（3）辨识每个实际模型的一阶预测模型；（4）利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器。本发明提供的驱动系统的预测函数控制方法，将预测函数控制方法应用于掘进机刀盘驱动系统的转速控制中，以实现驱动系统较强的鲁棒性和良好的跟踪能力；将随机跳变的负载力矩和周期时变的传递误差作为掘进机刀盘驱动系统的可测扰动，利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器，提高了驱动系统的抗扰动能力，改善了系统的动态输出特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进 机主 驱动 系统 转速 预测 函数 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种掘进机主驱动系统转速的预测函数控制方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）建立驱动系统的传递函数模型，所述传递函数模型包括多个输入与单个输出； （2）分解出每个所述输入与所述输出的关系，得到多个实际模型，每个所述实际模型包括单个所述输入与单个所述输出； （3）利用辨识方法，辨识每个所述实际模型的一阶预测模型； （4）利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器； 其中，所述输入包括所述驱动系统的执行器的输入与所述驱动系统的可测扰动，所述输出为所述驱动系统的可测输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410045974.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
