[发明专利]一种提高航天器姿态控制性能的方法及隔振平台

摘要

本发明涉及一种提高航天器姿态控制性能的方法及隔振平台，特别涉及一种使用正负刚度技术及隔振平台提高光学载荷成像质量的方法，属于高频振动控制领域。一种隔振平台包括：上平台、下平台以及连接上平台和下平台的支杆。支杆采用正负刚度技术，该种技术能够在一般的阻尼材料下达到很高的阻尼比，从而实现较快的消耗能量，达到提高光学载荷成像精度的目的。

主权项

一种用于提高航天器姿态控制性能的隔振平台，包括上平台（1）、下平台（3）以及连接上平台和下平台的支杆（2）；支杆中间段（4）位于支杆（2）中部；其特征在于：支杆中间段（4）包括正刚度部分（5）和负刚度部分（6）；正刚度是指物体变形后所受的回复力方向与变形方向相反，一般由弹性变形材料组成，如弹簧、橡胶等；负刚度是指物体变形后所受的回复力方向与变形方向相同；负刚度（6）部分利用杠杆原理，使得其变形元件变形方向与正刚度部分变形方向相反；负刚度部分（6）可以采用一个连杆（7）和一个弹簧（8），连杆组件（7）由与正刚度部分（5）相连的连杆和与弹簧（8）连接的连杆组成，负刚度部分（6）与正刚度部分（5）相连的连杆对称布置，中心与正刚度部分（5）相连；与弹簧（8）连接的连杆与弹簧之间通过固定支点连接，与弹簧连接的连杆形成杠杆；负刚度部分（6）工作过程为：当正刚度部分（5）受到压缩变形时，变形会通过连杆支架传递到弹簧（8）上，弹簧（8）将会适当放松，在一定变形范围内，弹簧（8）的回复力将会使正刚度部分（5）产生继续压缩的趋势，形成负刚度；所述的一种用于提高航天器姿态控制性能的隔振平台（11）安装在飞轮或者控制力矩陀螺等卫星执行机构和卫星星体（10）之间，或光学有效载荷（9）和卫星星体（10）之间；当需要在光学有效载荷（9）和卫星星体（10）加装隔振平台（11）时，光学有效载荷（9）的底座和隔振平台（11）的上平台（1）固连，能够组成一套上平台系统；隔振平台（11）的下平台（3）固定连接在卫星星体（10）上，共同组成了下平台系统。