[发明专利]一种新型的磁流变阻尼器的建模方法

摘要

本发明涉及一种新型的磁流变阻尼器的建模方法，设定系统为S₁，S₂……S_n共n个输入的模糊系统，选择S₁，S₂作为一个二输入模糊系统的两个输入，其第一阶输出Z₁和系统原输入S₃作为第二阶二输入模糊系统的两个输入，以此类推，每次产生只有两个输入的小型的模糊系统，一直到第二阶第n-1阶的输入模糊系统，最后没有单个的输入为止，采用递阶模糊系统对磁流变阻尼器进行建模，在系统复杂性增加时，可有效收敛，得到比较精确的辨识结果。而且，还可以推广到其它的多输入系统建模、系统辨识以及复杂系统的控制等工作中去，例如可以用于整车悬架系统的建模和控制。

主权项

1.一种新型的磁流变阻尼器的建模方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）设定系统为S1，S2……Sn 共n个输入的模糊系统，选择S1，S2作为一个二输入模糊系统的两个输入，其第一阶输出Z1和系统原输入S3作为第二阶二输入模糊系统的两个输入，以此类推，每次产生只有两个输入的小型的模糊系统，一直到第二阶第n-1阶的输入模糊系统，最后没有单个的输入为止；2）求取第j阶二输入模糊系统各层输出步骤如下，：A: 定义j阶层的两个输出第1输入和第2输入的模糊隶属度，求取隶属度函数值；B：第１输入的N1个模糊隶属度与第2个输入的N2个模糊隶属度两两相乘，求取每条规则适用度；C：步骤B中所得每条规则适用度除以本阶层的所有适用度集合，得到每条规则适用度的归一化值；D：第1输入与j阶结论部分线性参数p^j_lj相乘，第2输入与j阶结论部分线性参数相乘，两组相乘结果相加后再与j阶结论部分线性参数相加得到每条规则对应的输出；E：步骤D得到的每条的输出与步骤C得到的每条规则适用度的归一化值相乘后累加得到总输出。