[发明专利]关节机构和机器人无效
| 申请号： | 201410047323.6 | 申请日： | 2014-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN103978494A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 田中谦太郎;一番濑敦;堤真吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节机构和机器人。所述关节机构包括：马达，该马达包括马达轴和设置在该马达轴的末端处的准双曲面小齿轮；以及减速器，该减速器被构造成以一减速比将所述马达的转速降低。所述减速器包括螺杆状输入轴和环状齿轮，该环状齿轮与所述螺杆状输入轴啮合并且以直角与所述螺杆状输入轴三维相交。另外，所述螺杆状输入轴包括设置有螺旋部的轴本体和布置在该螺杆状输入轴的一端处并且被构造成与所述准双曲面小齿轮啮合的准双曲面齿轮。此外，所述螺杆状输入轴的轴线以直角与所述马达轴三维相交。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机构 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节机构，该关节机构包括：马达，该马达包括马达轴和设置在该马达轴的末端处的准双曲面小齿轮；以及减速器，该减速器被构造成以一减速比将所述马达的转速降低，该减速器包括螺杆状输入轴和环状齿轮，该环状齿轮与所述螺杆状输入轴啮合并且以直角与所述螺杆状输入轴三维相交，所述螺杆状输入轴包括设置有螺旋部的轴本体和布置在该螺杆状输入轴的一端处并且被构造成与所述准双曲面小齿轮啮合的准双曲面齿轮，所述螺杆状输入轴的轴线以直角与所述马达轴三维相交。
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