[发明专利]一种基于Wi‑Fi位置指纹的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于Wi‑Fi位置指纹的室内定位方法。所述室内定位方法包括位置指纹库的构建、用于定位计算的Wi‑Fi接入点的选择方法和基于模糊逻辑的室内定位算法。构建位置指纹库时，需要在进行定位的室内环境检测并采集来自所有Wi‑Fi接入点的接收信号强度数据，并将接收信号强度与位置坐标进行关联，完成位置指纹库的构建。选择用于定位计算的Wi‑Fi接入点时，综合考虑各个Wi‑Fi接入点的区分度以及定位阶段来自每个Wi‑Fi接入点的接收信号强度大小，在所有Wi‑Fi接入点中选择部分Wi‑Fi接入点用于定位计算。进行定位计算时，首先采用模糊逻辑计算位置指纹间的相似程度，在此基础上综合考虑位置指纹间的欧式距离完成位置估计。

主权项

一种基于Wi‑Fi位置指纹的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)构建室内的Wi‑Fi位置指纹库；(2)在待测点处采集来自所有Wi‑Fi接入点的接收信号强度数据；(3)选择用于定位计算的Wi‑Fi接入点；(4)计算所述待测点的Wi‑Fi位置指纹与参考点的Wi‑Fi位置指纹之间的欧式距离与相似程度，估计所述待测点的位置坐标；其中，步骤(3)中选择用于定位计算的Wi‑Fi接入点时，根据Wi‑Fi接入点的区分度和待测点处采集的来自不同Wi‑Fi接入点的接收信号强度值大小计算数值标准W，选择所述数值标准W取值较大的l个Wi‑Fi接入点用于定位计算；其中，计算所述数值标准W包括以下步骤：(31)计算室内每个Wi‑Fi接入点的区分度，所述区分度的计算方法为：D(APj)=Σi=1m(RSSmeanij-1mΣi=1mRSSmeanij)2Σi=1mRSSstdij]]>其中，D(APj)表示第j个Wi‑Fi接入点的区分度，m表示参考点的个数，表示在第i个参考点处来自第j个Wi‑Fi接入点的接收信号强度数据的平均值，表示在第i个参考点处来自第j个Wi‑Fi接入点的接收信号强度数据的标准差；(32)将所述室内所有Wi‑Fi接入点的区分度记为D(AP)，则有：D(AP)＝[D(AP1),D(AP2),…,D(APn)]其中，n表示所述室内布置的Wi‑Fi接入点数量；(33)随后考虑待测点处采集的来自不同Wi‑Fi接入点的接收信号强度值大小；在定位阶段，将待测点处采集的来自各Wi‑Fi接入点的接收信号强度记为R，则R可表示为：R＝[RSS1,RSS2,…,RSSj,…,RSSn]其中，RSSj表示待测点处采集的来自第j个Wi‑Fi接入点的接收信号强度；(34)选择用于定位计算Wi‑Fi接入点的数值标准W的计算方式为：W＝[w1,w2,…,wn]wj=D(APj)Σj=1mD(APj)·norRSSj]]>其中，norRSSj表示RSSj归一化后的结果，归一化的计算方法为：norRSSj=RSSmax-RSSjRSSmax-RSSmin]]>其中，RSSmax表示R中的最大值，RSSmin表示R中的最小值。