[发明专利]一种并联机器人底板有效
| 申请号： | 201410048498.9 | 申请日： | 2014-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN103770106A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杜繁荣;王志强;刘超 | 申请（专利权）人： | 青岛汇智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人底板，包括中心电机固定孔（1）、销钉孔（2）、电机减速器总成安装板（3）、减重孔（4）和减薄板（5），其特征在于，电机减速器总成固定在电机减速器总成安装板（3）上，通过销钉孔（2）定位，以中心电机固定孔（1）为圆心，每相邻两个电机减速器总成安装板之间为120°，呈扇叶型结构。本发明底板上方中心位置固定中心电机，使电机安装方便；将三个电机减速器总成均匀安装，使其整体结构呈120度均布，结构布置合理；电机减速器总成安装板厚度较厚，强度高，变形量在要求范围内；减重孔和减薄板重量轻，能有效降低底板重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 底板 | ||
【主权项】：
一种并联机器人底板，包括中心电机固定孔（1）、销钉孔（2）、电机减速器总成安装板（3）、减重孔（4）和减薄板（5），其特征在于，电机减速器总成固定在电机减速器总成安装板（3）上，通过销钉孔（2）定位，以中心电机固定孔（1）为圆心，每相邻两个电机减速器总成安装板之间为120°，呈扇叶型结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛汇智机器人有限公司，未经青岛汇智机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410048498.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种立式自动饲料搅拌装置
- 下一篇：一种活动架车支承
