[发明专利]便携式应力波铆接减振顶把

摘要

本发明公开了一种便携式应力波铆接减振顶把。阻尼缸的缸体与前缸盖通过顶杆支座连接，顶杆支座固接在连接板上，连接板固接在机器人法兰上，顶杆支座内设有中空套筒；顶杆两端上分别套有顶杆定位螺母、顶杆预紧弹簧，顶杆与吸收杆同轴接触；吸收杆装在缸体前端内，缸体后端内装有回撞杆，回撞杆上设有弹簧孔，弹簧孔内装有复位弹簧，复位弹簧上套有弹簧套，弹簧套顶在吸收杆上；回撞杆依次经多组弹簧阻尼部件、调整弹簧部件后与后缸盖连接，后缸盖固接在连接板上。本发明抗冲击性强；重量轻，固持方便；设计简单，调整方便；通过动量转化和缓冲降低了顶把载体刚度要求；可自动复位，保证重复定位精度；具有对顶把载体的隔振保护作用。

主权项

一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：包括缸体（7）、顶杆（1）、前缸盖（2）、吸收杆（4）、回撞杆（6）、后缸盖（8）、顶杆支座（10）和连接板（11）；阻尼缸的缸体（7）前端与前缸盖（2）之间通过顶杆支座（10）连接，顶杆支座（10）侧面固定连接在连接板（11）上，连接板（11）固定连接在机器人法兰（15）上，顶杆支座（10）内设有中空套筒；顶杆（1）穿过前缸盖（2），顶杆（1）穿入前缸盖（2）的一端上套有用于限位的顶杆定位螺母（3），顶杆（1）位于前缸盖（2）外的一端上套有顶杆预紧弹簧（9），顶杆（1）穿入前缸盖（2）的一端与吸收杆（4）一端同轴接触；吸收杆（4）另一端装在缸体（7）前端内，缸体（7）后端内装有回撞杆（6），回撞杆（6）朝向吸收杆（4）的一端设有弹簧孔，弹簧孔内装有复位弹簧（12），复位弹簧（12）上套有弹簧套（5），弹簧套（5）顶在吸收杆（4）另一端上；回撞杆（6）远离吸收杆（4）的一端依次经多组弹簧阻尼部件、调整弹簧部件后与后缸盖（8）连接，后缸盖（8）固定连接在连接板（11）上。