[发明专利]无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法有效
| 申请号： | 201410049482.X | 申请日： | 2014-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN103777637A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 司秀芬;陈卫东;王景川;廖文龙;刘胜明;罗敏;钟佳帅 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车，涉及运输设备技术领域，本发明的无反射板激光自主导航AGV小车，无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障，包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统、下位机系统、执行机构和输入输出装置，激光扫描仪与上位机系统电连接，上位机系统与下位机系统电连接，输入输出装置与下位机系统连接，执行机构可转动地连接在小车主体的下方，执行机构用于驱动无反射板激光自主导航AGV小车运行。 | ||
| 搜索关键词： | 反射 激光 自主 导航 agv 小车 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种无反射板激光自主导航AGV小车，其特征在于，包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统、下位机系统、执行机构和输入输出装置，所述激光扫描仪与上位机系统电连接，激光扫描仪用于接收反射的激光，并将此激光转换为电信号传送给上位机系统；所述上位机系统与下位机系统电连接，上位机系统根据激光扫描仪发送的电信号构建地图，并在此地图的基础上进行路径规划，并向下位机系统发送控制指令，控制无反射板激光自主导航AGV小车的运行；所述输入输出装置与下位机系统连接，输入输出装置用于接收操作人员发送的控制指令和显示无反射板激光自主导航AGV小车内部的状态信息；所述执行机构可转动地连接在小车主体的下方，执行机构用于驱动无反射板激光自主导航AGV小车运行。
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