[发明专利]一种基于WAMS的多FACTS协调控制数模混合仿真平台

摘要

本发明提供一种基于WAMS的多FACTS协调控制数模混合仿真平台，包括超级计算机SGI、IEC‑61850板卡、PMU装置和WAMS服务器；FACTS控制器通过模数转换板卡与仿真平台连接；SGI上运行HYPERSIM，IEC‑61850板卡将HYPERSIM的数字电网中的电气量转换为信号输出，PMU装置将该电气量上传至WAMS服务器；多FACTS协调控制软件实时读取WAMS服务器的数据库中的电气量，并将控制逻辑计算结果传送给各个FACTS控制器对各个FACTS装置进行控制。该仿真平台，能够准确反映广域测量系统的数据处理过程和延时，实现不同控制器之间的协调控制策略，实现统一闭环验证。

主权项

1.一种基于WAMS的多FACTS协调控制数模混合仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括超级计算机SGI、IEC‑61850板卡、PMU装置和WAMS服务器；所述超级计算机SGI上安装有模数转换板卡，各个FACTS控制器通过所述模数转换板卡与所述仿真平台连接，所述各个FACTS控制器分别控制连接各个FACTS装置；所述超级计算机SGI上运行有HYPERSIM电磁暂态数字实时仿真系统，所述IEC‑61850板卡通过插在所述超级计算机SGI的PCIX刀片中与所述仿真平台相连；所述PMU装置通过所述IEC‑61850板卡与所述HYPERSIM连接，所述IEC‑61850板卡将所述HYPERSIM的数字电网中的电气量转换为符合IEC61850规约的数字信号输出，所述PMU装置将该电气量上传至WAMS服务器；多FACTS协调控制软件实时读取所述WAMS服务器的数据库中的电气量，并按照控制逻辑计算，将计算结果传送给所述各个FACTS控制器对所述各个FACTS装置进行控制，并将动作信息回传给所述数字电网；所述IEC‑61850板卡支持IEC61850‑9‑2标准和IEC61850‑8‑1标准，分别用于转换模拟量和开关量，每块所述IEC‑61850板卡最多同时传送8路模拟量或32路开关量，其中模拟量传输速率为每周波80个采样点；所述IEC‑61850板卡上设有网口，通过以太网线与所述PMU装置连接；所述多FACTS协调控制软件运行在多FACTS协调控制服务器上，所述PMU装置、WAMS服务器、多FACTS协调控制服务器以及各个FACTS控制器之间均采用以太网连接；运行在所述多FACTS协调控制服务器上的所述多FACTS协调控制软件以Windows作为操作系统，多FACTS协调控制软件分为编辑环境和运行环境；编辑界面为所述编辑环境的人机交互界面，具备利用各类常用控制模块，利用软件平台的系统设计功能完成算法及数据接口模块的调用，组态实现各种协调控制逻辑；运行界面为所述运行环境的人机交互界面，在运行模式下，调试、开始、暂停、停止用户控制逻辑的实时运算和控制命令的发送，调试过程中，监控所有控制模块的输入输出数据，并支持在线修改部分模块的输入；所述多FACTS协调控制软件的软件接口嵌入第三方开发的算法模块，以动态库方式嵌入到协调控制模块中；接口语言采用C/C++，允许采用STL类，或者Matlab\Simulink的模型文件，由.mdl文件通过Matlab的RTW模块生成dll文件及PortReadMe文件，供软件调用；所述仿真平台采用104通讯规约。