[发明专利]组合式旋转驱动单元有效
| 申请号： | 201410049786.6 | 申请日： | 2014-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN103846712B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杜明乾 | 申请（专利权）人： | 山东宏泰机械科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/00 | 分类号： | B23Q5/00;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所37216 | 代理人： | 曹少华 |
| 地址： | 261501 山东省潍坊市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于驱动装置技术领域，尤其涉及一种组合式旋转驱动单元。一种组合式旋转驱动单元，包括通过直驱伺服电机驱动的减速器，所述直驱伺服电机的定子与所述减速器的壳体固定连接，所述直驱伺服电机的转子通过法兰盘与所述减速器的输入端连接在一起。本发明的有益效果驱动单元体积小，安装空间小，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 旋转 驱动 单元 | ||
【主权项】：
组合式旋转驱动单元，包括通过直驱伺服电机驱动的减速器，其特征在于，所述直驱伺服电机的定子与所述减速器的壳体固定连接，所述直驱伺服电机的转子通过法兰盘与所述减速器的输入端连接在一起；所述减速器的输出端与用于消除传动间隙的检测装置连接，所述检测装置包括贯穿所述减速器中心孔的连接套管，所述连接套管的一端与所述减速器的输出端固定连接，另一端与编码器或光栅尺连接，所述编码器或光栅尺通过电控单元与所述直驱伺服电机连接；所述直驱伺服电机的外周均设有一防护罩，所述防护罩固定安装于所述直驱伺服电机的定子上。
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