[发明专利]用于运行锻锤的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行锻锤(1)的方法，其中，所述锻锤(1)包括液压缸(4)、锤头(5)、上冲模(6)、下冲模(7)、机器框架(8)、至少一个控制阀(9)、电子操控装置(10)和至少一个传感器装置(11‑14)，并且其中，所述锤头(5)和所述上冲模(6)构成由所述液压缸(4)移动的上部工具(15)。

主权项

一种用于在锻造工件(2)时运行锻锤(1)的方法，其中，所述锻锤(1)包括液压缸(4)、锤头(5)、上冲模(6)、下冲模(7)、机器框架(8)、至少一个构造为比例阀和/或伺服阀的控制阀(9)、电子操控装置(10)和至少一个传感器装置(11‑14)，其中，所述锤头(5)和所述上冲模(6)构成由所述液压缸(4)移动的上部工具(15)，其特征在于，‑ 在所述上部工具(15)对所述工件(2)进行敲击之后由所述传感器装置(11‑14)检测所述上部工具(15)的返回行程速度和返回行程加速度，并且所检测的返回行程速度和返回行程加速度值被传送到所述电子操控装置(10)，‑ 其中，事先或同时由所述电子操控装置(10)基于针对进一步敲击所设置的敲击能量值来确定用于所述上部工具(15)的最佳起始高度(SSH)，‑ 其中，然后由所述电子操控装置(10)基于所测量的返回行程速度和返回行程加速度值以及所述最佳起始高度(SSH)来确定制动函数或加速与制动函数，‑ 其中，所述控制阀(9)由所述电子操控装置(10)根据所确定的制动函数或所确定的加速与制动函数来驱动，‑ 其中，替代地或累积地应用下面提到的两个步骤：• 其中，在最佳起始高度(SSH)与实际达到的起始高度(TSH)之间存在差异的情况下，所述电子操控装置(10)确定用于在后继行程中应用的制动函数或者加速与制动函数的修正函数，并且其中，在所述进一步敲击之后，由所述电子操控装置(10)根据基于所述上部工具(15)的返回行程速度和返回行程加速度以及所述修正函数所确定的制动函数或加速与制动函数来驱动所述控制阀(9)，和/或• 其中，在所述实际达到的起始高度(TSH)低于所述最佳起始高度(SSH)的情况下，由所述电子操控装置(10)针对随后的锻造敲击计算用于驱动所述控制阀(9)的加速度曲线，通过所述加速度曲线来补偿或供给所述上部工具所缺少的势能，或其中，在所述实际达到的起始高度(TSH)高于所述最佳起始高度(SSH)的情况下，由所述电子操控装置(10)针对随后的锻造敲击计算用于驱动所述控制阀(9)的制动曲线，通过所述制动曲线来抵消或消除所述上部工具的多余势能。