[发明专利]一种轻型二自由度相机稳定平台装置

摘要

本发明公开了一种轻型二自由度相机稳定平台装置，该稳定平台基座框架(4)与飞行器相连，横滚框架(1)与俯仰框架(2)分别绕X轴与Y轴旋转；稳定平台采用以速度环为内环、位置环为外环的双环路校正。电子水平仪采集到的水平面倾角数据、光栅编码器(5)所测得的角度信息、微机械（MEMS）惯性测量组件所测得角速率信息，通过通信接口电路传输给DSP模块，由DSP输出PWM波形，通过电机驱动功放板转换成电压信号，驱动两个伺服电机，对平台的姿态进行实时调整，以保持被稳定对象的稳定。该平台具有稳定性好，精度高，体积小，调节范围宽的特点，适用于航拍。

主权项

一种轻型二自由度相机稳定平台装置，包括结构部分、驱动部分、测量采集部分及控制部分，其中，所述结构部分包括横滚框架(1)、俯仰框架(2)、基座框架(4)、横滚转轴(6)、俯仰转轴(11)、联轴器(9)、轴承(10)和箱体外罩(7)；所述平台框架驱动部分包括两个直流伺服电机以及电机驱动功放板；所述测量采集部分包括电子水平仪、MEMS惯性测量组件以及两个光栅编码器(5)；所述控制部分包括控制电路模块、DSP模块和通信接口模块，其中所述通信接口模块由接口电路组成，用于测量采集部分各传感器和控制部分DSP模块的通信，接口电路包括RS232接口、SPI接口电路、ENDAT2.0接口电路。