[发明专利]测距和定位系统

摘要

一种包括发射器和接收器节点的测距和定位系统，所述发射器和接收器节点通过啁啾调制的无线电信号一起通信，所述测距和定位系统具有测距模式，在所述测距模式中信号的测距交换在主设备和从设备之间进行，其导致在其之间的距离的评估。所述从站被布置用于识别测距请求并且发射回包含在时间和频率上与测距请求中的啁啾所精确对准的啁啾的测距响应，于是所述主站能够接收测距响应、相对于其自己的时间参考来分析被包含在其中的啁啾的时间和频率并且估计到所述从站的距离。

主权项

1.一种包括至少发射设备和接收设备的系统，每个设备包括时间参考并且被布置用于发射和接收包括多个啁啾的无线电信号，其中每个啁啾在时间上被限制在初始时刻（T0）和最终时刻（T1）之间，在所述初始时刻（T0）处信号具有初始瞬时频率（f0），并且在所述最终时刻（T1）处信号具有最终瞬时频率（f1），所述初始和最终时刻以及所述初始和最终频率由时间参考确定，所述设备具有测距模式，在所述测距模式中测距请求从发射设备被发射（201）到接收设备，并且其中接收设备被布置用于接收（300）所述测距请求并且用于基于被包含在测距请求中的啁啾的时间和频率来确定接收设备的时间参考相对于发射设备的时间参考的时间和频率移位（350、359、362），其特征在于测距请求包括一系列相同的啁啾（416），并且接收设备被布置用于执行去啁啾操作（357），其中每个所接收的啁啾与本地生成的共轭啁啾相乘，并且在结果上执行FFT，于是FFT的峰值是在所接收的啁啾和本地生成的啁啾之间的时间移位的指示，并且接收设备被布置用于执行经调整的去啁啾（357），其中不同的本地生成的啁啾被用在每个所接收的啁啾处，以便针对定时和频率移位调整。