[发明专利]一种并联机器人十字万向节有效
| 申请号： | 201410052267.5 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN103807310A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杜繁荣;王志强;董伟平;刘超 | 申请（专利权）人： | 青岛汇智机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/16 | 分类号： | F16D3/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人十字万向节，包括上十字块（1）、十字框（2）、下十字块（6）、轴承（3）、十字轴（4）、螺钉（5），其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）交错连接，轴承（3）和十字轴（4）装配成一体后，通过十字框（2）外侧的圆形轴孔嵌入十字块孔中，所述的轴承（3）和十字轴（4）通过螺钉（5）固定在十字框（2）中。本发明的十字万向节整体结构简单，有利于降低制造成本；简化装配工序，装配拆卸方便；万向节上十字块和下十字块交错连接的结构，能够长时间适应高强度运转，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 十字 万向节 | ||
【主权项】：
一种并联机器人十字万向节，包括上十字块（1）、十字框（2）、下十字块（6）、轴承（3）、十字轴（4）、螺钉（5），其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）交错连接，轴承（3）和十字轴（4）装配成一体后，通过十字框（2）外侧的圆形轴孔嵌入十字块孔中，所述的轴承（3）和十字轴（4）通过螺钉（5）固定在十字框（2）中。
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