[发明专利]一种全自动卧式平面磨床机械手

摘要

本发明公开了一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台，产品放置台、机台上装有自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接。本发明采用自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手和自动磨床装置实现了对锯片的全自动上料下料、检测、清洗和研磨，实现了整个流程的全自动操作，大大降低了企业的人力成本；精准的数控操作，提高成本的合格率，减少生产耗损率；提高生产效率和工作时间；全自动化生产，能在机械挫伤、微尘废气吸入、金属污水腐蚀人体等各方面给予工人保证。

主权项

一种全自动卧式平面磨床机械手，包括机台和自动磨床装置，其特征在于，还包括产品放置台、自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手，所述产品放置台与所述机台并排设置，所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上，所述自动磨床装置与所述机台连接；所述产品放置台表面设置有样品区；所述自动检测装置包括检测机台，所述检测机台上设置有第一导轨，所述第一导轨的一端设置有检测移动板，所述检测移动板上安装有电磁铁和第一传感器，所述第一导轨的另一端设置测量装置，所述检测装置包括测试头和U形测试槽，所述测试头上安装有激光位移传感器；所述翻转装置包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘，所述翻转盘通过翻转臂连接在所述摆动气缸上，所述翻转盘上设置有传感器和电磁铁；所述清洗装置包括清洗箱，所述清洗箱内设置有清洗转盘，所述清洗箱的底部设置有风刀，所述清洗箱上端设置有水箱盖；所述机械手包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴，所述Y导向轴安装在所述X导向轴上，所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上，所述Z导向轴下端设置有吸盘，所述吸盘上设置有电磁铁,所述X导向轴上设置有用于提供动力的伺服电机，所述X导向轴包括X轴横梁、齿条、上导轨、下导轨和安装架，所述齿条设置在所述X轴横梁内，所述上导轨和下导轨分别设置在所述齿条的上方和下方，所述安装架由一个安装面和固定面成“L”形连接，所述固定面上端和下端分别卡设在所述上导轨和下导轨中，所述固定面的中部通过齿轮安装在所述齿条上；所述安装面设置在所述X轴横梁的上方，Y导向轴的导轨安装固定在所述安装面上，所述固定面上开设有安装孔，所述伺服电机与减速器相连，所述减速器安装在法兰上，所述法兰通过螺母固定安装在所述安装孔内。