[发明专利]一种磁场传感器与使用该磁场传感器的电子罗盘有效
申请号: | 201410054936.2 | 申请日: | 2014-02-18 |
公开(公告)号: | CN104697508B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 汤泰郎;林政治;黄弘育 | 申请(专利权)人: | 宇能电(开曼)科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C17/32 | 分类号: | G01C17/32 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 开曼群岛大开曼岛西*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种磁场传感器与使用该磁场传感器的电子罗盘,此磁场传感器用以传感于一第一参考坐标系上各坐标轴的磁场分量,且第一参考坐标系是与该磁场传感器相关联。其中,当磁场传感器在该第一参考坐标系上其中一坐标轴A的灵敏度不同于其他坐标轴上的灵敏度时,该坐标轴A上的磁场分量Am可用以下的方程式进行修正Am=Am(n‑1)×(Wa‑1)/Wa+Am(n)×1/Wa...........(A)其中,Am(n)是指当下所量测到的沿着该坐标轴A的磁场分量,Am(n‑1)是指前一次所量测或计算的沿着该坐标轴A的磁场分量,Wa则为一权重值。本发明有益效果是可取得较精确的磁场分量Am,这样一来电子罗盘便可取得较精确的俯仰角、滚转角、或偏航角。 | ||
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【主权项】:
一种磁场传感器,用以传感于一第一参考坐标系上各坐标轴的磁场分量,且该第一参考坐标系是与该磁场传感器相关联;其中,当磁场传感器在该第一参考坐标系上其中一坐标轴A的灵敏度不同于其他坐标轴上的灵敏度时,该坐标轴A上的磁场分量Am是用以下的方程式进行修正:Am=Am(n‑1)×(Wa‑1)/Wa+Am(n)×1/Wa;其中,Am(n)是指当下所量测或计算到的沿着该坐标轴A的磁场分量,Am(n‑1)是指前一次所量测或计算到的沿着该坐标轴A的磁场分量,Wa则为一权重值;其特征在于,当该磁场传感器在该坐标轴A上的灵敏度为在其他坐标轴上的灵敏度的1/N时,Wa介于N/2与3N/2间;或者,当该磁场传感器在该坐标轴A上的灵敏度为在其他坐标轴上的灵敏度的1/N时,Wa约等于N。
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