[发明专利]基于相对信号强度的矿井人员与移动设备定位方法

摘要

本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过井上服务设备及井下分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现稳定准确的定位，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差；本定位方法基于相对信号强度定位，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，并可有效去除由人体遮挡引起的定位误差。

主权项

基于相对信号强度的矿井人员与移动设备定位方法，其特征在于：在巷道内按小于等于L/2间距设置分站，L为定位设备无线传输距离；分站天线设置在巷道顶部，在巷道分支和急拐弯处增设分站，保证定位设备发射的电磁波至少有4个分站接收到；在所有相邻两分站之间选N点进行标定，标定时使用定位设备在标定点向附近的分站发送检测信号，记录标定点位置和各分站接收到检测信号的绝对信号强度，生成位置与绝对信号强度对应表；计算各分站的绝对信号强度与距离较远两分站绝对信号强度的和之比，生成位置与相对信号强度对应表；对定位设备定位时，根据各分站接收到的定位设备的信号绝对强度运算得到相对信号强度，查经标定得到的位置与相对信号强度对应表得到定位设备位置数据，若表中无对应数据用插值计算得到；根据定位设备的多个位置数据计算得到定位设备位置。