[发明专利]一种自动包装系统

摘要

本发明提供了一种自动包装系统，包括产品输送装置、侧页撑开装置、产品推箱装置、折叠纸箱打开装置、产品位置检测传感器、纸箱位置检测传感器和控制器，通过产品位置检测传感器和纸箱位置检测传感器检测系统的工作状态，再由控制器控制各个装置协同工作，完成自动包装。本发明的自动包装系统结构简单、成本较低，且对纸箱的损坏率极低。

主权项

一种自动包装系统，其特征在于：包括产品输送装置（1）、侧页撑开装置（2）、产品推箱装置（3）、折叠纸箱打开装置（4）、产品位置检测传感器、纸箱位置检测传感器和控制器；所述产品输送装置（1）包括产品传送槽（11）、传送链条（12）、转轴（15）、齿轮盘（16）、驱动电机（14）和凸轮步进器（13），所述产品传送槽（11）安装在传送链条（12）上，所述传送链条（12）与齿轮盘（16）相啮合，所述齿轮盘（16）安装在转轴（15）上，所述驱动电机（14）驱动凸轮步进器（13）转动，所述凸轮步进器（13）驱动转轴（15）转动；所述侧页撑开装置（2）包括左旋转气缸（21）、右旋转气缸（22）、左折板（23）和右折板（24），所述左折板（23）和右折板（24）分别安装在左旋转气缸（21）和右旋转气缸（22）上，所述左旋转气缸（21）和右旋转气缸（22）分别驱动左折板（23）和右折板（24）从成型纸箱（7）侧页的内侧旋转撑开左侧页（71）和右侧页（72）；所述产品推箱装置（3）包括推板（31）、推杆（32）、转轴（33）和下旋转气缸（34），所述推板（31）安装在推杆（32）的一端，所述推杆（32）的另一端安装在转轴（33）上，所述下旋转气缸（34）驱动转轴（33）转动；所述折叠纸箱打开装置（4）包括成型杆（42）、吸箱器（43）、放置折叠纸箱（6）的托架（41）和纸箱输送带（44），所述托架（41）下方设有纸箱出口，所述成型杆（42）倾斜安装在纸箱出口上方，所述纸箱输送带（44）上设有侧板（45），所述吸箱器（43）安装在纸箱出口和纸箱输送带（44）之间，并从纸箱出口吸取折叠纸箱（6）摆动至纸箱输送带（44）上的侧板（45）处；所述控制器分别与产品位置检测传感器、纸箱位置检测传感器、吸箱器（43）、纸箱输送带（44）、驱动电机（14）、左旋转气缸（21）、右旋转气缸（22）和下旋转气缸（34）相连，所述产品位置检测传感器检测产品传送槽（11）的输送位置，所述纸箱位置检测传感器检测纸箱输送带（44）的输送位置。