[发明专利]全自动卸砖打包机

摘要

全自动卸砖打包机，由卸垛机、整垛机、一台机器人、编组机、另一台机器人、打包机，依次首尾相连组成，其工作过程为卸垛机把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放到整垛机上进行整形，一台机器人从整垛机整形结束的砖垛上，把砖每次一层拿下，放到编组机上，编组机把砖与砖之间横向合拢、纵向并紧，然后根据打包机需要，把砖分成规定的条块数，另一台机器人将编组机分好条块的砖组抓起，放到打包机上，打包机上的砖垛达到预定层数后，打包机下边辊子向前运动，带动砖垛前进，打包机头依次对砖垛横向打包，然后砖垛运动方向改变90度，另一台打包机头对砖垛纵向打包。

主权项

全自动卸砖打包机，其特征在于：全自动卸砖打包机由卸垛机(10)、整垛机(20)、一台机器人(50)、编组机(30)、另一台机器人(50)、打包机(40)，依次首尾相连组成，所述卸垛机(10)横跨窑车，把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放到整垛机(20)上进行整形，一台机器人(50)从整垛机(20)整形结束的砖垛上把砖每次一层拿下来，放到编组机(30)上，编组机(30)先把砖与砖之间横向的缝合拢、纵向的条并紧，然后根据打包机(40)的需要，把砖分到规定的条块数，另一台机器人(50)将编组机(30)分好条块的砖组抓起放到打包机(40)上，打包机(40)上砖垛达到预定层数后，打包机(40)下边辊子向前运动，带动砖垛前进，横向打包机头(42)依次对砖垛横向打包，然后砖垛运动方向改变90度，纵向打包机头(42)对砖垛纵向打包；卸垛机(10)包括卸垛机架(11)、纵向行车(12)、横向行车(13)、升降盘(14)、转盘(15)、夹具(16)，所述卸垛机架(11)跨过窑车固定在地基上，卸垛机架(11)上固定有导轨，纵向行车(12)可沿卸垛机架(11)导轨纵向运动；纵向行车(12)上固定有横向导轨，横向行车(13)可沿纵向行车(12)导轨横向移动；横向行车(13)上设置有升降盘(14)，升降盘(14)下边固定转盘(15)，转盘(15)下边固定夹具(16)，夹具(16)可随升降盘(14)升降，可围绕转盘(15)旋转；为避免砖垛烧结后变形，夹具(16)不容易进入砖缝，所述夹具(16)从侧面进入砖缝，从下部夹紧砖垛，以避开砖垛上部变形最大部位。