[发明专利]利用饱和潜水支持船上的双吊机安装立管的方法

摘要

一种利用饱和潜水支持船上的双吊机安装立管的方法，其特征在于：采用以下安装步骤：一，传递操作人员至驳船；二，安装下段立管索具；三，由两吊机试吊立管下段；四，将操作人员传回；五，由两吊机将立管下段吊起，船移出；六，两吊机将立管下段固定到船舷上；七，下放立管下段入水，并使立管下段在水中保持垂直；八，主吊机解脱；九，水下机器人潜水；十，将下段立管嵌入立管卡子内固定；十一，重复上述步骤直至将整个立管安装完毕。本发明只需要饱和潜水支持船+自航驳船就能够进行深水立管的安装，不仅大大降低了对船舶资源得要求，而且，还提高了工作效率及经济效益。

主权项

一种利用饱和潜水支持船上的双吊机安装立管的方法，其特征在于：采用以下安装步骤：第一步，将操作人员由饱和潜水支持船传递至驳船；第二步，由操作人员安装下段立管索具，并与饱和潜水支持船上的吊机相连，然后，拆除固定立管下段用的绑扎带和固定设施；第三步，由饱和潜水支持船的两个吊机试吊立管下段；第四步，待试吊成功后，再将操作人员传递回饱和潜水支持船；第五步，由饱和潜水支持船的两吊机司机，将立管下段缓缓吊起，在达到设定高度后，解开两船艏艉的缆绳，饱和潜水支持船开始移出；第六步，饱和潜水支持船移离驳船后，由两吊机将立管下段固定到船舷上，潜水支持船移船至平台；第七步，饱和潜水支持船到达平台后，利用推进器推进靠近平台，做好立管下段的传递准备；第八步，饱和潜水支持船上的两吊机，开始下放立管下段入水，两吊机缓慢下放，从而，缓慢扶正立管下段，并使立管下段在水中保持垂直；再将平台绞车钢丝绳传递至饱和潜水支持船的甲板上，并将钢丝绳与立管下段上部的拖拉盲板相连；第九步，饱和潜水支持船两吊机继续下放立管下段，待平台绞车全部受力后，由水下机器人观察主吊机索具受力状态，待主吊机完全不受力时，潜水监督操控声控卸扣控制器，打开声控卸扣，主吊机解脱完毕；第十步，通过水下机器人全程监控，平台绞车与饱和潜水支持船两吊机协同下放立管下段，待立管下段下放至安装位置时，准备开始潜水；第十一步，将潜水钟下水，饱和潜水员出钟后，将下段立管嵌入立管卡子内，合并卡子，并安装螺栓；第十二步，饱和潜水支持船重复步骤1‑10，传递下放立管中部至水下安装位置；第十三步，饱和潜水员将立管中部嵌入立管卡子内，并组对立管中部与立管下部间的法兰；第十四步，当立管中部全部嵌入立管卡子内后，安装立管卡子螺栓；第十五步，饱和潜水支持船重复步骤1‑10，再传递立管上部至平台绞车；第十六步，空气潜水员将上部立管嵌入立管卡子内，并组对立管上部与立管中部之间的法兰；第十七步，当立管中部全部嵌入立管卡子内，安装立管卡子螺栓；第十八步，回收所有的索具，由水下机器人进行完工后调查。