[发明专利]一种体感车的程序更新方法和系统

摘要

本发明公开了一种体感车的程序更新方法，该方法基于的体感车内具有人机控制器、电机控制器和传感器控制器，包括以下步骤：S1，当体感车终端接收到更新数据时，先进行判断，若该更新数据是人机控制器的更新数据，则转入步骤S2，若该更新数据是电机控制器和传感器控制器的更新数据，则转入步骤S5；S2，人机控制器对更新数据进行接收和校验，若校验通过，则将该更新数据存储在人机控制器内部FLASH的指定区域，转入步骤S3，若校验失败，则舍弃该更新数据；S3，重新启动人机控制器，检测是否有更新数据，转入步骤S4；S4、若有，则对人机控制器内的原有应用程序进行数据更新；若无，则保持原有应用程序。本发明对数据更新方便、快捷，能够及时的更新应用程序。

主权项

一种体感车的程序更新方法，该方法基于的体感车内具有人机控制器、电机控制器和传感器控制器，包括以下步骤：S1，当体感车终端接收到更新数据时，先进行判断，若该更新数据是人机控制器的更新数据，则转入步骤S2，若该更新数据是电机控制器和传感器控制器的更新数据，则转入步骤S5；S2，对该更新数据进行接收和校验，若校验通过，则将该更新数据存储在人机控制器内部FLASH的指定区域，转入步骤S3，若校验失败，则舍弃该更新数据；S3，重新启动人机控制器，检测是否有更新数据，转入步骤S4；S4、若有，则对人机控制器内的原有应用程序进行数据更新；若无，则保持原有应用程序；S5，使更新数据进入人机控制器，再由人机控制器将该更新数据发送至电机控制器和传感器控制器，电机控制器和传感器控制器对该更新数据进行接收和校验，转入步骤S6；S6，若校验通过，则将对电机控制器和传感器控制器内的原有应用程序进行数据更新；若校验失败，则保持原有应用程序。