[发明专利]骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统有效
| 申请号： | 201410056737.5 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN103815970A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张送根;张维军;夏伟 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/56 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 高丽萍 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统，该骨科机器人导针定位器包括弯曲型导向定位装置，弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架，连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套，支架上设置有套筒固定结构，通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒，导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。通过设置弯曲型导向定位装置，使得配合的导针长度可大大缩短，并且使导针远离了骨科机器人的机械臂，克服了导针与C型臂的干涉，从而更好地满足手术的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 机器人 定位器 导航 装置 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种骨科机器人导针定位器，其特征在于，包括弯曲型导向定位装置，所述弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架，所述连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套，所述支架上设置有套筒固定结构，通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒，所述导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。
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