[发明专利]一种组合式面部表情仿真装置

摘要

本发明公开了一种组合式面部表情仿真装置，采用以凸轮机构为主的经典机械传动方式，通过单路输入多路输出结构，操作人员只需转动手柄输入动力，主轴和副轴带动齿轮、凸轮、连杆组件运动，进而带动凸轮组运动，摆杆随之而动，拉动钢丝绳带动各个表情执行机构的运动，即形成一套完整的面部表情；采用柔性管引导钢丝绳，柔性管可任意弯曲而不会影响到钢丝绳在其中滑动，使整个系统传动更加稳定,结构简单。若转换表情，通过相应的拨叉拨动，带动相应凸轮组在轴上左右移动至预定的位置，并将拨叉扣至方形槽内，再转动手柄输入动力，表情仿真装置则形成另一套新的面部表情，操作控制方便。表情组件均采用模块化设计，便于批量生产。

主权项

一种组合式面部表情仿真装置，包括头部机构、中间连接支架、操作箱,其特征在于:所述头部机构由头部上面板、头部右侧板、头部下面板、头部左侧板、头部后侧板、第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、第四固定支架、第一销轴、第二销轴、眉毛组件、眼皮组件、眼珠组件、胡须组件、嘴巴组件和柔性管、钢丝绳、弹簧组成，五块面板胶接形成头部框体，眉毛组件通过螺栓分别固定在头部上面板上，第一固定支架与第二固定支架一端通过螺钉固连，眉毛组件与第二固定支架另一端通过螺钉连接，柔性管固定在第一固定支架一端，钢丝绳穿过柔性管与眉毛组件一端连接，眉毛组件另一端与第一固定支架的另一端通过弹簧连接；眼珠组件与第四固定支架连接，钢丝绳穿过柔性管，与弹簧分别连接在眼珠组件和第四固定支架两端，眼皮组件通过钢丝绳和柔性管固定在第四固定支架上，第四固定支架另一端通过螺栓固定在头部后侧板上；胡须组件和嘴巴组件分别通过第一销轴和第二销轴固连在第三固定支架上，柔性管固定在第三固定支架一端，钢丝绳穿过柔性管，与弹簧分别连接在胡须组件和嘴巴组件上，第三固定支架另一端通过螺栓固定在头部下面板上；所述操作箱包括操作箱上面板、操控面板、操作箱左侧板、操作箱后侧板、操作箱右侧板、前主轴、后主轴、前端弹簧固定杆、后端弹簧固定杆、第一固定板、第二固定板、副轴、手柄、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、轴承、拨叉、摆杆、凸轮组，操控面板和四块侧板通过螺栓连接形成箱体；前主轴与后主轴的两端分别与轴承过盈配合，轴承嵌入在操作箱左右侧板上；凸轮组与主轴通过键连接，每个凸轮组连接有拨叉，用来拨动对应的凸轮组相对主轴滑移，凸轮组上方对应有摆杆，摆杆与相对应的钢丝绳连接，钢丝绳穿过柔性管分别固定在第一固定板和第二固定板上；第一固定板、第二固定板分别与操作箱左右侧板通过螺栓固连，弹簧分别与前端弹簧固定杆和后端弹簧固定杆连接，两个弹簧固定杆固定在操作箱左右侧板上；摆杆通过带动套有柔性管的钢丝绳带动头部机构运动；第一齿轮和第三齿轮分别与前主轴和后主轴的一端固连，第二齿轮与副轴一端固连，且与第一齿轮和第三齿轮啮合传动，手柄与副轴另一端固连；操作箱操控面板上设置有十三个区域的拨叉放置槽；所述中间连接支架为中空长方体,两端各有二个通孔,中间连接支架位于头部机构下方,套有柔性管的钢丝绳从中间穿过与头部机构各组件连接,中间连接支架与头部机构、操作箱通过螺栓固连。