[发明专利]用于确定竖直位置的设备以及实验室自动化系统

摘要

一种设备，该设备用于确定在第一部件和至少一个第二部件之间的至少一个接口分界面的竖直位置，该部件构成在样品容器中的不同的层，该设备包括第一传感单元，其包括第一激光二极管，第一校准光学件，第一光检测器；第二传感单元，其从第一传感单元竖直地间隔开给定竖直距离D并且包括第二激光二极管，第二校准光学件，第二光检测器；驱动单元，适于相对于第一传感单元和第二传感单元移动样品容器；位置传感单元，适于输出指示样品容器的竖直位置的位置传感信号z；以及竖直位置确定单元，其适于确定至少一个接口分界面的竖直位置。

主权项

一种实验室自动化系统，其用于处理包括在样品容器(3)中的部件，该系统包括：‑设备(100)，该设备用于确定在第一部件(1)和至少一个第二部件(10)之间的至少一个接口分界面的竖直位置，该第一部件(1)和该至少一个第二部件(10)构成在样品容器(3)中的不同的层，‑实验站(14)，其功能地耦合至设备(100)，‑该设备(100)包括：‑第一传感单元(4)，其包括：‑第一激光二极管(4a)，其发射具有第一波长的光，具有第一波长的光基本由样品容器(3)和第一部件(1)传输，‑第一校准光学件(4b)，其适于校准具有第一波长的光，从而该光发射为具有空间上限定的直径和方向的光束的形式，以及‑第一光检测器(4c)，其响应于施加至第一光检测器(4c)的具有第一波长的光的密度产生第一传感信号(S1)，‑第二传感单元(5)，其与第一传感单元(4)竖直地间隔开给定竖直距离D并且包括：‑第二激光二极管(5a)，其发射具有第二波长的光，具有第二波长的光大致由样品容器(3)传输但是被第一部件(1)阻挡，‑第二校准光学件(5b)，其适于校准具有第二波长的光，从而该光发射为具有空间上限定的直径和方向的光束的形式，其中具有第二波长的形成的光束与具有第一波长的形成的光束平行且在以给定的竖直距离D所分开的竖直间隔开的路径中传播，以及‑第二光检测器(5c)，其响应于施加至第二光检测器(5c)的具有第二波长的光的密度产生第二传感信号(S2)，‑驱动单元(6)，其适于相对于第一传感单元(4)和第二传感单元(5)移动样品容器(3)，‑位置传感单元(7a，7b)，适于输出指示样品容器(3)的竖直位置的位置传感信号(z)，以及‑竖直位置确定单元(8)，其适于‑匹配第一传感信号(S1)和第二传感信号(S2)，从而第一传感信号(S1)和第二传感信号(S2)对应于相同的竖直位置，以及‑响应于匹配的传感信号(S1，S2’)和位置传感信号(z)确定至少一个接口分界面(IF)的竖直位置，‑其中，第一校准光学件(4b)特定地适于第一波长，第二校准光学件(5b)特定地适于第二波长，以及‑其中，该系统包括样品容器传输单元，其适于在不同的实验站(14)之间传输样品容器(3)，其中样品容器传输单元包括大量样品容器承载件(9)，其中驱动单元(6)适于当检测至少一个接口分界面的竖直位置时，并行于相对于第一传感单元(4)和第二传感单元(5)移动样品容器(3)，将样品容器(3)插入样品容器承载件中。