[发明专利]车用控制装置

摘要

提供一种车用控制装置。控制单元被配置为控制由用于驱动车辆的驱动电动机产生的爬行转矩的转矩量。车速检测单元被配置为检测车速。制动操作检测单元被配置为检测制动器的操作。路面状态获取单元被配置为计算或者检测停有车辆的路面的倾斜角。控制单元包括转矩量改变单元，该转矩量改变单元被配置为，当根据车速检测单元检测到的车速该车辆为停止状态时，并且制动器的操作被制动操作检测单元检出时，则根据路面状态获取单元获取的路面的倾斜量改变转矩量。

主权项

一种车用控制装置，包括：控制单元，其配置为控制由用于驱动车辆的驱动电动机产生的爬行转矩的转矩量；车速检测单元，其配置为检测车速；制动操作检测单元，其配置为检测制动器的操作；加速器开度检测单元，其配置为检测加速器开度；以及路面状态获取单元，其配置为计算或者检测停有所述车辆的路面的倾斜角，其中所述控制单元包括转矩量改变单元，所述转矩量改变单元配置为，当(i)根据所述车速检测单元检测到的所述车速确定所述车辆为停止状态，(ii)所述制动器的操作被所述制动操作检测单元检出，并且(iii)通过所述加速器开度检测单元检测到所述加速器开度等于或小于阈值b而确定加速踏板未被踩踏时，则根据所述路面状态获取单元获取的所述路面的所述倾斜角改变所述转矩量。