[发明专利]基于三个压电堆的旋转式驱动装置及方法有效
| 申请号： | 201410060793.6 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103904937A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 徐明龙;敬子建;梁云;江文剑 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;西安空间无线电技术研究所 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于三个压电堆的旋转式驱动装置及方法，该装置包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于连接环，连接环两侧分别通过柔性铰链连接有第一箝位机构和第二箝位机构，第一箝位机构内部安装有第一压电陶瓷驱动器，第二箝位机构内部安装有第二压电陶瓷驱动器，连接环、第一箝位机构和第二箝位机构共同组成偏转结构，在偏转结构上固定有驱动机构，在驱动机构内部安装有第三压电陶瓷驱动器，驱动机构为非对称结构；本发明还提供该驱动装置实现旋转步进的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，并且同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三个 压电 旋转 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
基于三个压电堆的旋转式驱动装置，其特征在于：包括定子（1），外圈固定于定子（1）内孔中的精密轴承（2），输出轴（3）一端固定于精密轴承（2）内圈，另一端固定于连接环（4），连接环（4）两侧分别通过柔性铰链连接有第一箝位机构（5）和第二箝位机构（6），在第一箝位机构（5）内部安装有第一压电陶瓷驱动器（7），在第二箝位机构（6）内部安装有第二压电陶瓷驱动器（8），所述连接环（4）、第一箝位机构（5）和第二箝位机构（6）共同组成偏转结构（9），在偏转结构（9）上固定有驱动机构（11），在驱动机构（11）内部安装有第三压电陶瓷驱动器（10），所述驱动机构（11）为非对称结构。
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